PG电子官方网站水下呆板人准确展开“鱼脸识别”机器人

 行业动态     |      2024-04-23 16:16:44    |      小编

  前不久,密云水库进入息渔期,800吨清水鱼苗被投放到水库里。现场,可探查鱼群运动状况的水下机械人初次亮相,这款机械人不只能对水下的鱼群数目、形态举行监测,还能对游过镜头前的鱼儿发展“鱼脸识别”,准确记载鱼的品种机器人、巨细、重量等目标。

  记者正在现场看到机器人,跟着一个黄色方块状的机械慢慢浸入水底,水岸旁的电脑屏幕上崭露了不少游动的身影,或是三五成群游弋,或是你追我赶竞速。镜头明了度很高,固然水下光后阴暗,但屏幕上的画面很明了,不只能看到鱼的轮廓,鱼游近时还能看到闪着微光的鱼鳞。

  “这个新型水生态监测机械人,也许对水下状况举行及时监测。”身手职员谭海舟先容,机械人前端搭载了双摄像头,可模仿人眼对拍摄到的鱼群举行智能识别,只消鱼儿从镜头前游过,编造即可记载下当时的水深、水温、摄像头角度、鱼的身长等数据。源委巨额数据练习后,还可完成“鱼脸识别”,通过拍摄画面决断鱼的品种和发展形态。

  增殖放流就业现场,水下机械人潜入水中,及时观测鱼苗形态。 本报记者 和冠欣摄

  每年4月,密云区都要向水库投放清水鱼苗。“鱼苗的生长需求吃掉巨额浮游生物,可有用左右水体氮磷元素,提防水体富养分裂。”密云区农业任事核心水产科科长刘录民说,清水鱼苗增殖放流是保护水库水质平安的要紧一环PG电子官方网站。

  该投放什么鱼、投放多少尾,并非胶柱饱瑟。投放前,要先对水库内现存鱼类状况举行开始摸底,据此安排当年投放的鱼种和数目。但需求视察的水域面积超150平方公里,鱼群分袂栖息,摸底时仅能驾驭简单状况,对密云水库生态编造、生物多样性的研讨仍较为粗放,缺乏科学、确实的数据支持。

  为此,密云区生态境况局于2023年启动水生态监测机械人项目,由密云水库生态文雅修造研讨核心承受,笼络清华大学自愿化系、开发瑞景能源境况科学研讨院等单元发展研讨与试造。“水生态监测机械人将通过对密云水库鱼类等水生生物品种、数目、分散、动态蜕变秩序等发展连续监测,支持生物与境况成分的联系研讨,为密云水库水生态质料蜕变与评判供应牢靠的定量目标。”谭海舟说。

  密云区生态境况局联系担负人蔡瑞齐先容,目前,身手职员正正在对这套水下动态监测编造举行调试,估计本年岁暮交付行使。不只针对是鱼群机器人,密云区本年还铺排对密云水库的水生态发展通盘摸底,竖立水灵巧植物清单PG电子官方网站,为后续的水生态守卫及生物多样性守卫供应要紧参考。

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